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云南无人机西安夜场招聘昆明杜克
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  肆 倍效率提升!精灵 肆 RTK 国网攀枝花变电站自动巡检实录

  我国绵延几百万公里的输电线路和配电线路,构成了支撑社会经济发展的主动脉和毛细血管。而变电站,正是这些复杂线路的枢纽环节。其运维水平,深刻影响着国计民生。贰零壹玖 年 陆 月以来,国网攀枝花供电公司率先取得无人机自主巡检运维突破,成为我国变电站运维变革的先锋。

  国网攀枝花供电公司变电运维人员表示:「变电站无人机自主巡检解决了高层设备巡视盲区问题,大幅提升了巡检质量与效率,意味着标准化巡视又迈出了坚实的一步,随着技术的不断革新,也让我们看到了变电站无人巡检时代正在来临。

   添加图片描述(最多陆零个字)

  变电站巡检难

  与输配电线路相比,变电站巡检有其特点。变电站设备分高层、中层、低层,布局紧凑复杂,检查点多且密集。传统作业,主要是依靠巡检员在地面沿通道人工巡视、记录。

  传统作业流程:

  壹、目视检查设备状态、查看仪表数据使用手持红外测温仪对部分设备测温

  贰、人工记录问题

  叁、上报检修人员消缺

  人工作业面临不少痛点,如:受视角影响,无法检查高层设备;受巡视人员水平及其它因素影响,巡视质量参差不齐;变电站分布分散,多处偏僻地段;天气、路途等状况导致安全风险和劳动强度极大;工作人员老龄化、新进员工少,人力短缺等。国网攀枝花供电公司担负着 柒肆肆零 平方公里、壹零玖 万人口的供电任务,所辖变电站 捌壹 座,分布在不同县域。当地山谷绵延、路途遥远,且夏季气温高,变电运维压力极大。面对日益增长的社会经济生活用电需求,国网攀枝花供电公司意识到更高效、更智能的巡检方式必不可少。

  精灵 肆 RTK 带来 肆 倍效率提升

  此前,国网攀枝花供电公司已经探索并实现架空输电线路无人机自主巡检,对于无人机应用略有心得。贰零壹玖 年 陆 月,试点变电站无人机自主巡检取得了不错的效果。工欲善其事,必先利其器。选择合适的无人机,是保障试点任务效果的第一步。针对变电站高、中、低层巡视点多且密集的特点,国网攀枝花供电公司综合考虑无人机飞行控制系统稳定性、定位系统准确性、避障系统可靠性、机身尺寸等特点,最终选取了大疆精灵 肆 RTK 作为主力飞巡机型。

  接下来,要“教”无人机怎么飞。

  DJI 大疆行业应用多款机型都支持的“示教”功能在这个方面就大有用处。所谓“示教”,即通过手动飞行或离线规划的方式,让无人机记住航点、动作及航线,然后无人机就可以重复自动飞行巡检,高效获取所需数据。国网攀枝花供电公司采用人工示教方式,用两天时间完成 贰贰零 千伏合力变电站自主巡检航线规划,规划了 壹柒 条飞巡航线,设置了 壹零肆叁 个照相点位,覆盖了户外设备例行巡视范围和常规人工巡视盲点——高层设备点位。其中高层点位以设备支架、避雷针、母线及附属设备、线夹、绝缘子为重点;中层点位以设备顶部、支柱瓷瓶、本体外观等为重点;低层点位以表计、开关分合指示为重点。

  实际飞巡效果令人振奋:

  零壹、巡视精度

  所有高、中层点位都获取了符合任务要求的样片,尤其是不少点位覆盖了人工巡视的盲点,大大提高了作业质量。

  零贰、巡视效率

  经实飞检验,精灵 肆 RTK 单机自主飞巡,约 贰 小时便能完成 壹 个 贰贰零 千伏变电站所有高、中、低层设备巡视任务。而如果采用双机飞巡模式,则仅需 伍伍 分钟。同样的任务,此前采用人工作业,贰 人一组,约需 肆 小时完成巡检 ,整体效率提升 肆 倍以上。试点飞行成功后,国网攀枝花供电公司更进一步,探索如何优化作业环节。手动示教依赖飞手的个人技能和判断力,航点、动作的设置,难免与理想值有误差,攀枝花公司经多方研究,决定试点大疆「精灵 肆 RTK + 大疆智图」方案,获取精细三维模型,再用电脑规划航线。实际测试,精灵 肆 RTK 飞行 贰 个架次,仅 肆零 分钟即完成变电站 壹零零零 张图片采集,大疆智图软件 壹柒 分钟即输出完整精确的三维模型西安夜场招聘。依赖建模成果,可以设置更精细、准确的航线任务,进一步提升巡检效率。至此,国网攀枝花供电公司摸索出一套全新、高效的无人机自主巡视工作流程。此外,国网攀枝花供电公司还试点了经纬 M贰壹零 RTK V贰 搭载禅思 XT贰 巡视高温异常作业,也取得不错效果。经纬 M贰壹零 RTK V贰 飞机能够获取变电站全局视野,禅思 XT贰 的点测温和区域测温功能,可以迅速发现变电站内温度异常情况,通过人工复测核实,可以大幅提升变电站测温效率。



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